一臺(tái)CAT320BL型液壓挖掘機(jī)在工作了5100H后出現(xiàn)如下：當(dāng)機(jī)器向前行走30m后，整機(jī)已向左偏移2m；向后行走30m后，整機(jī)也向左偏移2m。該機(jī)是由3個(gè)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)和控制的，分別為主液壓系統(tǒng)、先導(dǎo)液壓系統(tǒng)和電子控制系統(tǒng)。其液壓系統(tǒng)的工作原理是：由發(fā)動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)上、下變量柱塞泵和先導(dǎo)泵，液壓油自上、下泵分別進(jìn)入主控制閥，機(jī)器在不進(jìn)行行走和其他動(dòng)作的操作時(shí)，上、下泵的液壓油分別經(jīng)閥體進(jìn)入油箱；此時(shí)，來自主控制閥的負(fù)反饋信號(hào)反饋至上、下泵的控制器中，控制上、下泵的斜盤擺角，使機(jī)器空轉(zhuǎn)時(shí)液壓泵的排量減至最??；當(dāng)進(jìn)行行走等操作時(shí)，主控制閥在相應(yīng)先導(dǎo)壓力油的控制下，將液壓泵的壓力油引向左、右行走馬達(dá)等執(zhí)行元件挖掘機(jī)維修,挖掘機(jī)修理,維修挖掘機(jī),修理挖掘機(jī)。

該系統(tǒng)為先導(dǎo)負(fù)反饋恒功率變量自動(dòng)控制系統(tǒng)，其最大工作壓力由主溢流閥控制，行走時(shí)設(shè)置壓力為34。3Mpa。針對(duì)該機(jī)的故障現(xiàn)象，結(jié)合液壓系統(tǒng)的工作原量，初步判斷故障應(yīng)出自液壓系統(tǒng)，可能發(fā)生的部位有：上下主泵及其控制系統(tǒng)、先導(dǎo)控制閥、主控制閥、中心回轉(zhuǎn)接頭和行走馬達(dá)等幾部分。為了更快、更準(zhǔn)確地找出故障的部位，我們進(jìn)行了如下步驟的試驗(yàn)及測量。將挖掘機(jī)停放在長約25m且平整堅(jiān)硬場地上的一端（見附圖），啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，將速度自動(dòng)控制開關(guān)（AEC）斷開，并將發(fā)動(dòng)機(jī)的油門放置在“10”的位置，同時(shí)推下左、右行走先導(dǎo)控制閥，使機(jī)器向前直線行走約25m，結(jié)果整機(jī)向左偏移了1.3m；然后，推下左、右行走先志控制閥，使機(jī)器向后直線行走約25m。

發(fā)現(xiàn)整機(jī)也向左偏移1.3m。將鏟斗油缸活塞縮回至極限位置，使液壓系統(tǒng)壓力升高，此時(shí)用壓力表測得系統(tǒng)的壓力為34.3Mpa，松開主溢流閥的鎖緊螺純潔，順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整螺釘1.5圈，調(diào)高主溢流閥的壓力，測試行走過載閥的壓力，測試方法為：用塞擋銷卡死后右側(cè)驅(qū)動(dòng)輪，同時(shí)用鏟斗和動(dòng)臂撐起右履帶使其懸空，再向前操縱右行走操縱桿，此時(shí)壓力表測得的系統(tǒng)壓力即為下泵的壓力(29.5MPa)。將中心回轉(zhuǎn)接頭下的4根主油管拆下，使左、右兩對(duì)油管相互對(duì)換，擰緊后再操縱兩行走操縱桿，進(jìn)行測試步驟（1）的測試，發(fā)現(xiàn)機(jī)器向左偏移。將上、下兩泵的出油管拆下，使上、下兩泵的出油管相互對(duì)換，擰緊后再進(jìn)行步驟（1）的測試，發(fā)現(xiàn)機(jī)器向右偏移。

當(dāng)操縱行走控制閥使挖掘機(jī)直線行走時(shí)，同時(shí)操縱機(jī)器上的其他系統(tǒng)，讓它們產(chǎn)生動(dòng)作，結(jié)果發(fā)現(xiàn)機(jī)器不存在左偏的故障。根據(jù)以上的測試及檢測結(jié)果并結(jié)合液壓系統(tǒng)的工作原量，根據(jù)：（1）、（4）、（5）、（6）步驟的測試結(jié)果，可判斷中心回轉(zhuǎn)接頭、左右行走馬達(dá)、先導(dǎo)控制閥及行走主控制閥不存在故障。因?yàn)闇y試步驟（4）的結(jié)果表時(shí)，左右行走以達(dá)、行走平衡閥、行走過載閥不存在故障，而測試步驟（5）的結(jié)果則表明先導(dǎo)控制閥和行走主控制閥也不存在故障。根據(jù)（2）、（3）、（6）步驟的測試結(jié)果，可以判斷上泵不存在故障，故障的根源應(yīng)下泵。其依據(jù)是：通過測試步驟（2）、（3）可初步判斷上泵工作是正常的，經(jīng)過步驟（6）的測試后，可判斷上泵不存在故障。

因?yàn)楫?dāng)挖掘機(jī)直線行走且操縱機(jī)器的其他系統(tǒng)時(shí)只有上泵供油，這可進(jìn)一步說明是下泵存在故障。于是，從挖掘機(jī)上拆下液壓泵總成，對(duì)下泵進(jìn)行了檢修，拆修后發(fā)現(xiàn)，泵的柱塞、柱塞套、配流盤都沒有問題；泵調(diào)節(jié)器的柱塞和缸套都有磨傷痕跡，且已起了溝槽。由此可以確定，故障原因應(yīng)在此處。根據(jù)上述情況，對(duì)該機(jī)所出現(xiàn)的故障可解釋為：當(dāng)機(jī)器直線行走時(shí)，由于下泵的泵流量調(diào)節(jié)器的柱塞卡在某一位置，而此柱塞通過樞銷與下泵的缸體作機(jī)械連接，這樣缸體就無法轉(zhuǎn)到泵調(diào)節(jié)器的最大角度位置，使下泵無法形成最大排量。同時(shí)，由于磨損較嚴(yán)重，內(nèi)部產(chǎn)生泄漏，使系統(tǒng)壓力只能達(dá)到29.5Mpa，最終致使左側(cè)行走馬達(dá)的速度變慢，機(jī)器即向左偏移。換件修理下泵調(diào)節(jié)器后。